北斗无源定位（RNSS）如何工作？ - 北斗常见问题大全

问：北斗无源定位（RNSS）如何工作？

答：RNSS 即「卫星无线电导航业务」（Radio Navigation Satellite Service），核心是「无源」——用户机只收不发。太空中的北斗卫星持续单向广播测距信号与导航电文，电文携带卫星自身的轨道参数（星历）与钟差修正。用户接收机同时锁定 4 颗以上卫星，依据各信号到达的时延算出到每颗星的距离，再结合星历解算自身的位置、速度与时间（PVT）。

每颗卫星播发测距码（如 B1I 采用 Gold 码），接收机在本地复制同一码型并做相关运算，求得码相位偏移，换算为传播时间 τ，伪距 ρ = c·τ（c 为光速，299792458 米/秒）。由于接收机时钟与卫星钟存在偏差，伪距方程含接收机三维坐标 (x, y, z) 与接收机钟差 δt 共 4 个未知量，需至少 4 颗卫星联立求解。

星历来自地面运控体系：监测站连续跟踪卫星，主控站解算轨道与钟差后上注卫星，随导航电文实时广播。北斗二号在 B1（中心频率 1561.098 MHz）、B2（1207.14 MHz）、B3（1268.52 MHz）三个频点提供 B1I、B2I、B3I 公开服务信号，多频组合可削弱电离层延迟误差。

无源体制下用户机全程被动接收，不向系统报告，因此理论容量无限、无定位往返时延、功耗低且隐蔽，既能服务海量手机用户，也能服务飞机、导弹等高动态目标。北斗二号以此提供优于 10 米的公开定位、优于 0.2 米/秒的测速与优于 50 纳秒的授时（官方公开服务性能），奠定了大众化应用的基础。