北斗综合PNT有哪些不依赖卫星的手段？ - 北斗常见问题大全

问：北斗综合PNT有哪些不依赖卫星的手段？

答：综合PNT的关键，是发展与卫星导航互补甚至完全不依赖卫星的定位、授时手段，并与北斗紧耦合，形成在各类环境下都不“失明”的时空感知网络。

授时方面的主力是高精度地基授时系统，由长波授时台与光纤时间频率传递网络组成。按规划，我国将构建约2.5万公里光纤授时网、覆盖全国主要城市的300多个站点，24小时连续服务，授时精度达百皮秒量级，比卫星授时高一个数量级以上；即使卫星信号全部中断，国家时间基准仍可经地面网分发到用户，实现“星灭而时存”。

定位导航方面有多条技术路线。一是惯性导航，靠陀螺仪与加速度计自主推算，不依赖任何外部信号，短时精度高、隐蔽性好，是水下与强干扰环境的主力，缺点是误差随时间累积，故常与北斗做松组合、紧组合乃至深组合。二是低轨星座导航，低轨卫星信号强、抗干扰能力好，可作天基备份；下一代北斗采用高中低轨混合星座，2029年左右开始发射组网卫星，2035年建成。三是匹配导航，利用重力场、地磁场、地形等物理场特征与预先制备的场图比对定位，属完全自主手段。四是视觉与激光SLAM，通过相机与激光雷达感知环境实现相对定位。五是5G、超宽带（UWB）等无线电室内定位。六是水声定位，用于水面与水下协同作业。

综合PNT的体系要义在于扬长避短：各类手段各管一段场景、各管一段时段，通过统一的时空基准与多源融合架构组合起来，把“单点失效”的风险稀释到极低，这正是弹性PNT的精髓，也为极端场景下的国家时空安全筑起多重防线。