北斗一号由几颗卫星组成？ - 北斗常见问题大全

北斗一号（即北斗卫星导航试验系统）先后发射四颗卫星，构成全球导航系统中规模最小的星座之一。2000年10月31日，长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心将第一颗北斗导航试验卫星送入地球静止轨道（GEO，即星下点始终悬停于赤道上空的轨道，便于对中国及周边持续覆盖）；2000年12月21日，第二颗试验卫星升空，双星定点于东经140度、80度附近，构成基本工作星座。

2003年5月25日，第三颗卫星发射入轨，定点东经110.5度，作为在轨热备份星（主星故障时可无缝接管服务）。2007年2月3日，第四颗卫星接续发射，补充星座冗余。四颗卫星形成「两颗工作星+在轨备份+后期补射备份」的精简构型。

该构型由双星定位体制决定。北斗一号采用RDSS（卫星无线电测定业务，属有源定位体制）：定位解算在地面中心站完成，用户机经两颗GEO卫星收发信号即可定位。因此两颗GEO卫星即能保证中国及周边基本覆盖，无需像GPS那样构建由24颗中圆轨道卫星组成的全球星座。备份星的引入，是为满足导航系统「常年在线」的服务要求，用最低成本换取容灾能力。

北斗一号系统自2000年两颗试验星在轨验证起，持续运行至2012年底北斗二号区域系统开通前后，实际服务逾十年。其间它守住了向国际电信联盟（ITU）申报的导航频率与轨位资源，验证了RDSS有源定位链路、短报文通信与单向授时，并锻炼出从总师到一线设计师的完整工程队伍。

四颗卫星、十余年服务，以最小星座规模实现了最大的战略价值。它既以实际在轨运行支撑了中国在频率协调中的地位，为2007年「保频战」提供资格，又为后续系统铺平道路，堪称「以小搏大」的战略范例。北斗一号用最克制的卫星数量守住了最要紧的国家利益，证明导航系统的战略价值从不以卫星数量衡量，而以能否自主可控来衡量。

资料来源：中国卫星导航系统管理办公室公开资料；国务院新闻办公室《新时代的中国北斗》白皮书（2022）。