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【技术】中国第一颗北斗导航试验卫星何时发射？ - 北斗常见问题大全
2000年10月31日0时02分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭成功发射第一颗北斗导航试验卫星（后称北斗一号首星，编号北斗-1A）。27分钟后卫星进入地球静止轨道（GEO，Geostationary Earth Orbit，即轨道周期与地球自转同步、星下点始终固定在赤道上空的轨道） ...
【技术】北斗一号的地面系统与终端如何同步攻坚？ - 北斗常见问题大全
北斗一号采用有源定位体制（RDSS，即卫星无线电定位业务），定位解算全部在地面完成，因此“地面”与“终端”的同步攻坚，是系统能否“从零到一”的另一半关键。 地面段以位于北京的地面中心站（含主控站与计算中心）为核心，配全国二十余个测轨与标校站。中心站负责卫星轨道确定、电离层校正、用户位置解算与短 ...
【技术】北斗一号长寿命关键部件攻关了什么？ - 北斗常见问题大全
导航卫星必须常年在轨连续播发信号，长寿命、高可靠是硬门槛。北斗一号的攻关重点，落在直接决定卫星在轨可用年限的平台关键部件上。 首先是平台寿命指标的抬升。北斗一号放弃了东方红二号甲双自旋稳定平台方案，改用三轴稳定的东方红三号（DFH-3）平台，卫星工作寿命由双自旋方案的6年提高到8年。据中国空间 ...
【技术】北斗一号基于什么卫星平台？ - 北斗常见问题大全
北斗一号（双星定位系统）卫星采用东方红三号（DFH-3）卫星平台研制。该平台是中国20世纪90年代研制的中容量地球静止轨道（GEO）通信卫星公用平台，采用六面体箱形结构，分为推进舱、服务舱与载荷舱，由结构、控制、电源、跟踪遥测与遥控、推进、热控、通信七个分系统组成，姿态控制方式为三轴稳定。 据 ...
【技术】北斗一号为何从太阳帆板开始国产化？ - 北斗常见问题大全
北斗一号工程于1994年正式立项。研制启动时，中国星载产品体系尚不完备，部分关键部组件依赖进口；而导航卫星须长期稳定供电并具备长寿命运行能力。研制团队据此确立「从基础做起」的国产化路线，将太阳帆板（solar array，由多片太阳能电池串联并联构成的卫星主供电源阵）等基础产品率先实现自主配套 ...
【技术】孙家栋在北斗中扮演什么角色？ - 北斗常见问题大全
孙家栋是中国科学院院士、「两弹一星」功勋奖章获得者，也是中国第一颗人造卫星「东方红一号」的技术总负责人之一。北斗一号工程立项后，他出任系统首任总设计师，被业内称为「北斗之父」，是贯穿三代北斗的总师旗帜。 他的作用集中体现在三条主线。其一，路线确立。他主持确定北斗一号「双星定位+地面中心站」体制 ...
【技术】为什么北斗不直接一步建成全球系统？ - 北斗常见问题大全
20世纪90年代，中国面临导航系统「有无」的紧迫抉择。1991年海湾战争已敲响警钟，而1994年若强行一步建成全球无源星座，几乎注定重蹈1970年代「灯塔一号」导航卫星下马覆辙。 技术账：全球无源定位体制（RNSS，用户被动接收卫星信号自主解算）需高精度星载原子钟、遍布全球的监测站网与复杂运控 ...
【技术】北斗工程"三步走"战略是什么？ - 北斗常见问题大全
北斗工程自立项便确立了「三步走」发展战略，这是一套依据当时国力与技术边界量身设计的演进路径，核心可概括为「先区域、后全球，先有源、后无源」。 第一步（北斗一号）：2000年建成北斗一号试验系统，向中国周边提供服务，解决「有无」问题。该系统采用有源定位体制（RDSS，用户机向卫星发射应答、由地面 ...
【技术】陈芳允的北斗双星方案为何能胜出？ - 北斗常见问题大全
陈芳允（1916—2000）是「两弹一星」元勋、电子学家，1983年提出「双星定位」构想。该方案能在多家争鸣中胜出，核心在于一个朴素的工程判断——「够得着」。 20世纪90年代初，中国航天工业底子薄。若一步建成全球无源导航星座（RNSS，即类似GPS的体制），须突破三道硬门槛：高精度星载原子钟 ...
【技术】北斗立项前中国早期导航卫星“灯塔一号”是什么？为何下马？ - 北斗常见问题大全
“灯塔一号”（工程代号“691”）是中国最早的卫星导航工程探索，由钱学森于1965年1月8日提议研制。1969年3月13日，国防科委正式确定导航卫星工程代号“691”；1970年11月，钱学森在“三星一船”方案论证会上建议将导航卫星命名为“灯塔一号”，该名称于1972年3月4日经批准启用。其初 ...
【技术】"银河号"事件如何加速了北斗立项？ - 北斗常见问题大全
1993年7月23日，中国籍集装箱货轮「银河号」在印度洋公海正常航行时，被美方以「运载化学武器前体」为由无端拦截。事件期间，该船导航定位所依赖的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）民用信号精度遭人为压低，船舶失去可靠的自主定位能力，被迫在海上漂泊长达33天 ...
【技术】1991年海湾战争对北斗立项有何影响？ - 北斗常见问题大全
1991年海湾战争（1月17日至2月28日，「沙漠风暴」行动，多国部队39国参战）是人类首场以卫星导航为核心支撑的高技术局部战争。美军依托GPS（Global Positioning System，全球定位系统）为「战斧」巡航导弹、JDAM联合直接攻击弹药等精确制导武器提供定位，使打击方式由「 ...
【技术】1989年北斗双星定位原理试验证明了什么？ - 北斗常见问题大全
1989年的双星快速定位通信演示试验，是北斗从构想走向工程的分水岭。它用实测数据证明：仅靠两颗地球静止轨道卫星加用户高程信息即可快速定位，并同时实现授时与短报文通信。 一、试验平台与条件 1989年6月完成演示试验方案论证；8月至9月，团队利用两颗已在轨的 东方红二号甲（DFH-2A） 通信卫 ...
【技术】北斗双星定位的工作原理是什么？ - 北斗常见问题大全
一、有源体制 RDSS：北斗与 GPS 的根本差别 北斗一号采用 有源定位体制 ，在国际电信联盟登记为 卫星无线电测定业务（RDSS，Radio Determination Satellite Service） 。它与 GPS、伽利略等无源体制（RNSS）的区别在于：定位解算不在用户机，而全部 ...
【技术】北斗的"双星定位"是谁提出的？- 北斗常见问题大全
"双星定位"构想由"两弹一星"元勋、电子学家陈芳允院士于1983年提出。其核心是用两颗地球静止轨道（GEO）卫星实现区域定位：地面中心站经两颗卫星向用户发出询问信号，用户机应答后，中心站测出信号往返时延，从而得到用户到两颗卫星的距离，再结合数字高程模型解算位置。 这一设想的精妙在于"省"。美国 ...
【技术】北斗激荡三十年-第39篇 北斗要“上天”到月球吗？月球北斗迷你系统与地月空间三星星座的想象
导语 ：当北斗把地球包裹进精准的时空网格之后，下一站在哪里？答案抬头可见：月球。把“路标”插向38万公里外的地月空间，是中国导航人已经动手的下一个远征。 一、月球导航：为什么月球上也需要“北斗” 未来十年，月球将变得热闹：中国载人登月计划在2030年前实现，国际月球科研站建设提上日程，各国探测 ...
【技术】北斗激荡三十年-第38篇 什么是国家综合PNT体系？2035年以北斗为核心的综合时空愿景解读
导语 ：卫星导航很强大，但它有一个"命门"：信号太微弱。地下车库收不到，深海里传不进，强干扰下会失灵。怎么办？中国给出的答案是一个更宏大的构想——国家综合PNT体系。 一、PNT是什么：比"导航"更底层的概念 PNT是定位（Positioning）、导航（Navigation）、授时（Timi ...
【技术】北斗激荡三十年-第37篇 下一代北斗何时建成？2025攻关、2027先导星、2029组网、2035建成路线图
导语 ：宏大的蓝图要靠具体的时间表落地。《北斗2035年前发展规划》给下一代北斗排出了清晰的四步节奏：2025、2027、2029、2035——每个年份，都是一个必须兑现的承诺。 一、2025年：关键技术攻关收口 按照路线图，2025年完成下一代北斗系统关键技术攻关。攻关清单围绕代际升级的硬骨 ...
【技术】北斗激荡三十年-第36篇 《北斗2035年前发展规划》讲了什么？下一代北斗的蓝图与代际特征
导语 ：2024年11月28日，中国卫星导航系统管理办公室发布《北斗卫星导航系统2035年前发展规划》——这是北斗三号建成后首个面向下一代的顶层规划。这份文件，把未来十年中国时空基础设施的路线图摆上了桌面。 一、2024年11月28日：规划发布的时间坐标 规划发布的时间点耐人寻味：距北斗三号开 ...
【技术】北斗激荡三十年-第35篇 北斗第56到60颗星有什么用？备份星与下一代新技术试验的演进
导语 ：2020年全球组网完成后，很多人以为北斗的发射任务告一段落。但2023年至2024年，第56到60颗北斗导航卫星接连升空。组网都完成了，为什么还要发星？答案藏在两个关键词里：备份，与预演。 一、2023年：三颗备份星接连上岗 2023年5月17日，第56颗北斗导航卫星（GEO-4）发射 ...
【技术】北斗激荡三十年-第34篇 你的手机支持北斗吗？北斗大众化应用与20亿台终端的普及真相
导语： "我的手机能用北斗吗？"——这是北斗官方被问得最多的问题之一。答案可能让你意外：大概率你已经用了很多年，只是从未察觉。北斗的大众化，是一场"润物细无声"的普及。 一、手机里的北斗：七八成新机默认支持 据中国卫星导航系统管理办公室及行业统计，国内申请入网的智能手机中，支持北斗定位的比例已 ...
【技术】北斗激荡三十年-第33篇 汶川地震时北斗短报文发挥了什么作用？应急救援中的经典案例回顾
导语 ：灾难来临时，最先中断的往往是通信，而最要命的也是通信中断——外界不知道里面发生了什么，里面喊不出一声求救。北斗短报文存在的意义，在一次次灾难救援中被反复证明：它是那条"永不占线的生命热线"。 一、2008汶川：短报文突破"信息孤岛" 2008年5月12日汶川特大地震，震中地区地面通信基 ...
【技术】北斗激荡三十年-第32篇 北斗如何改变农业与渔业？从拖拉机自动驾驶到渔民"报平安"的应用
导语 ：在新疆的棉田里，无人驾驶拖拉机沿着笔直的线路播种，千米误差不超过几厘米；在东海的渔场上，渔民按下终端按键，一条"平安"短报文越过大海送到家人手机。北斗，正在同时改写中国的田野与海洋。 一、农机自动驾驶：新疆与黑龙江的先行实践 北斗农机自动驾驶最早在新疆、黑龙江等农业大区规模化落地。新疆 ...
【技术】北斗激荡三十年-第31篇 北斗在交通领域有多强？近700万辆营运车背后的车联网与安全账
导语 ：如果评选北斗应用最深、最早见效的行业，交通运输当之无愧。全国近700万辆道路营运车辆装上北斗，织成世界上最大的营运车辆动态监管网——这张网每年挽回的，是以千计的生命。 一、世界最大车联网平台：近700万辆的规模 依托交通运输部全国道路货运车辆公共监管与服务平台等体系，全国近700万辆道 ...
【技术】北斗激荡三十年-第30篇 北斗地基增强"全国一张网"是什么？它如何把定位精度提到厘米级？
导语 ：卫星在两万公里高空播发的信号，落到地面时精度是米级。可自动驾驶要厘米级、大坝监测要毫米级——差着两三个数量级的鸿沟，靠什么填平？答案在地上：北斗地基增强系统，"全国一张网"。 一、原理：用"地面参照物"消除共性误差 卫星定位的误差来源很多：卫星轨道与钟差误差、电离层与对流层延迟等。好消 ...
【技术】北斗激荡三十年-第29篇 北斗三号定位精度到底多高？从"优于10米"到实测2~3米的性能解析
导语 ："北斗定位精度到底多少米？"这是公众问得最多的问题。官方答案是"全球优于10米"，而实测答案是"2—3米"。两个数字都对——搞懂它们的关系，你就真正读懂了导航系统的性能表。 一、官方指标：优于10米/0.2米/秒/20纳秒/99% 北斗三号开通时公布的公开服务性能规范为：全球范围定位精 ...
【技术】北斗激荡三十年-第28篇 北斗三号到底能做什么？七类服务与“短报文”独门绝技一文读懂
导语： 很多人以为导航系统只干一件事：定位。但北斗三号的服务菜单上足足列着七道“菜”。有的面向全球所有人，有的专为特定行业定制，还有一道是全球独一份的“招牌菜”——短报文。 一、七类服务的完整菜单 按照北斗系统官方发布，北斗三号提供七类服务：面向全球的定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（ ...
【技术】北斗激荡三十年-第27篇 北斗三号核心器部件为何能100%国产化？160余项关键技术攻关之路
导语 ："北斗三号卫星核心器部件国产化率100%。"——这句在2020年开通发布会上掷地有声的话，是北斗人最引以为傲的成绩单之一。从买不到原子钟，到全星座核心器部件全部国产，中国用了不到二十年。 一、30余万人、400多家单位的大会战 北斗三号工程汇聚了全国400多家参研参建单位、30余万名科 ...
【技术】北斗激荡三十年-第26篇 北斗三号全球系统何时正式开通？2020年7月31日开通意义与"三步走"圆满
导语 ：2020年7月31日上午，人民大会堂。"北斗三号全球卫星导航系统正式开通！"随着庄严宣布，大屏幕上北斗组网动画缓缓转动——中国人自己的全球导航系统，从这一刻起服务全世界。 一、2020年7月31日：国家仪式上的历史宣告 2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京 ...
【技术】北斗激荡三十年-第25篇 北斗第55颗卫星是哪天发射的？2020年6月23日全球星座部署收官全记录
导语： 2020年6月23日9时43分，西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭点火升空，将第55颗北斗导航卫星送入太空。这是北斗三号最后一颗全球组网卫星——26年长跑，终于冲线。 一、2020年6月23日：收官之战 第55颗北斗导航卫星是一颗GEO卫星（北斗三号GEO-3），也是北斗三号第30颗 ...
【技术】北斗激荡三十年-第24篇 北斗三号的B1C/B2a信号是什么？三频新体制如何提升定位精度与互操作
导语 ：对普通用户来说，导航卫星的"信号体制"听起来遥远而枯燥。但你手机定位是快是慢、是准是偏，很大程度上就取决于天上播发的是什么信号。北斗三号的B1C与B2a，就是让北斗跻身世界一流的"新语言"。 一、B1C与B2a：北斗三号的全球新信号 北斗三号在保留北斗二号B1I、B3I等信号的基础上， ...
【技术】北斗激荡三十年-第23篇 北斗三号原子钟精度有多高？300万年差1秒背后的时频技术突破
导语： 如果说北斗二号的原子钟解决的是"有没有"，那么北斗三号的原子钟回答的就是"强不强"。答案是一个惊人的数字：新一代星载原子钟约300万年才误差1秒。 一、E-14量级：新一代铷钟的精度跃迁 北斗三号装备的新一代国产星载铷原子钟，天稳定度达到10的负14次方量级，对应约300万年累计误差1 ...
【技术】北斗激荡三十年-第22篇 北斗三号基本系统何时提供全球服务？2018年基本系统与"一带一路"覆盖
导语 ：2018年12月27日，国务院新闻办发布会上传出重磅消息：北斗三号基本系统建成，即日起提供全球服务。从这一天起，世界任何角落的用户，都能收到北斗的信号。 一、2018年12月27日：全球服务元年 2018年12月27日，北斗卫星导航系统新闻发言人在国新办发布会宣布：北斗三号基本系统完成 ...
【技术】北斗激荡三十年-第21篇 北斗三号两年半发射30星有多难？高密度发射奇迹背后的举国体制
导语： 从2017年11月5日首发，到2020年6月23日收官，北斗三号用两年半时间完成18次发射、30颗组网卫星部署，全部成功。这个速度什么概念？GPS完成24颗卫星组网用了约20年。奇迹背后，是一套独特的组织体系在运转。 一、两年半、18箭、30星：进度条拉满 北斗三号组网期的发射清单堪称 ...
【技术】北斗激荡三十年-第20篇 北斗三号全球组网从哪颗星开始？2017年11月5日"一箭双星"开启新时代
导语 ：2017年11月5日19时45分，西昌卫星发射中心，长征三号乙/远征一号火箭腾空而起，以一箭双星方式将两颗北斗三号卫星送入太空。北斗全球组网的大幕，从这一夜正式拉开。 一、2017年11月5日：全球组网第一发 这次发射的两颗卫星，是第24、25颗北斗导航卫星，也是北斗三号的首批组网卫星 ...
【技术】北斗激荡三十年-第19篇 北斗的“星间链路”是什么黑科技？2015年太空组网如何实现卫星管卫星？
导语 ：GPS在全球有测控站网络，北斗没有——中国无法在全球大规模建站，境外卫星“看不见、够不着”怎么办？北斗三号的答案是一项被称为“太空基站”的黑科技：星间链路，让卫星自己管卫星。 一、全球布站难题：北斗的“先天约束” 导航卫星需要地面站持续跟踪测量，才能精确确定轨道、同步时间、注入电文。美 ...
【技术】北斗激荡三十年-第18篇 北斗三号是哪一年启动的？2009年工程启动与全球组网的五阶段蓝图
导语 ：2009年11月，北斗二号还在密集组网，北斗三号工程已悄然启动。中国导航人没有等第二步走完再迈第三步，而是两步并作一步跑——因为全球组网的窗口期，同样不等人。 一、2009年11月：第三步提前布局 2009年11月，北斗三号工程正式启动建设。此时距北斗二号正式开通还有三年，"边建二号、 ...
【技术】北斗激荡三十年-第17篇 北斗如何走向国际合作？中阿、中俄兼容与"一带一路"落地案例盘点
导语： 卫星导航天生是全球性事业——卫星飞在全人类头顶，信号落在每个国家的土地上。北斗从区域走向全球的过程，也是一部从"自己用"到"世界用"的国际合作史。 一、2014年中阿合作论坛：北斗出海的桥头堡 2014年6月，中阿合作论坛第六届部长级会议通过《北京宣言》，提出中阿共建"一带一路"，卫星 ...
【技术】北斗激荡三十年-第16篇 北斗二号凭什么拿国家科技进步特等奖？4个国际首创与128项专利解析
导语 ：2017年1月9日，人民大会堂，2016年度国家科学技术奖励大会上，"北斗二号卫星工程"荣获国家科技进步特等奖——这是中国科技奖励体系中分量最重的奖项之一。评委们看中的，是这项工程沉甸甸的创新成色。 一、特等奖：国家给出的最高认可 国家科技进步特等奖历来颁给具有全局性、战略性意义的重大 ...
【技术】北斗激荡三十年-第15篇 北斗二号什么时候正式提供区域服务？2012年12月27日开通意味着什么？
导语 ：2012年12月27日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，宣布北斗卫星导航系统正式提供区域服务。从这一天起，北斗不再只是航天工程的代号，而成为亚太地区数十亿人可以随时调用的公共服务。 一、开通宣告：从试运行到正式服务 2012年12月27日，北斗卫星导航系统新闻发言人在国新办发布会上宣布 ...
【技术】北斗激荡三十年-第14篇 北斗二号第16颗星何时完成组网？2012年区域组网与服务亚太的里程碑
导语 ：2012年10月25日23时33分，西昌卫星发射中心，长征三号丙火箭将第16颗北斗导航卫星送入太空。这是北斗二号的收官之星——五年半、16颗星，中国人把“第二步”走完了。 一、2012年10月25日：收官之星入轨 这颗收官星是一颗GEO卫星（GEO-6），入轨后与此前发射的卫星共同构成 ...
【技术】北斗激荡三十年-第13篇 北斗二号和一号有什么不同？从"有源"到"无源"，无源定位如何突破容量限制？
导语 ：如果说北斗一号解决的是"有没有"，那么北斗二号解决的就是"好不好用"。这场升级的核心，是两个字的变化：从"有源"到"无源"。别小看这一字之差，它彻底改变了北斗能服务多少人、服务什么人。 一、一字之差，体制天壤 北斗一号的有源定位（RDSS），用户机必须向卫星发射应答信号，位置由地面中心 ...
【技术】北斗激荡三十年-第12篇 北斗二号为什么用GEO+IGSO+MEO混合星座？中国特色星座架构的巧妙之处
导语 ：打开北斗二号的星座图，你会发现它和GPS长得完全不一样：GPS的24颗卫星整齐分布在6个中圆轨道面上，而北斗二号是“三种轨道混搭”。这个另类设计，恰恰是北斗最被国际同行称道的创新之一。 一、14颗工作星的“混搭”阵容 北斗二号空间段由5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星共1 ...
【技术】北斗激荡三十年-第11篇 北斗二号是哪一年立项的？2004年立项背后：从区域服务到混合星座的抉择
导语 ：2004年，北斗一号刚刚建成一年多，中国就启动了北斗二号工程。这个看似“急切”的决定背后，是一连串环环相扣的战略考量：频率期限、体制升级、区域雄心。 一、2004年：北斗二号工程启动 2004年，北斗二号卫星工程获批立项，“三步走”战略正式迈出第二步。按照规划，北斗二号要在2012年前 ...
【技术】北斗激荡三十年-第10篇 北斗的"心脏"星载原子钟为什么必须自己造？中国钟自主突围的关键一役
导语 ：卫星导航的本质是测时间——信号跑了多久，距离就是多远。时间测不准，定位就是空谈。而给卫星"报时"的，是星载原子钟。这颗"心脏"，中国曾经买不到，最后只能自己造。 一、原子钟：导航卫星的"心脏" 卫星导航的测距原理，是用信号传播时间乘以光速。光速约每秒30万公里，这意味着1纳秒（十亿分之 ...
【技术】北斗激荡三十年-第9篇 2007年那场"4小时保频战"是怎么回事？北斗二号首星如何惊险保住频段？
导语 ：2007年4月16日深夜，北京的地面站机房里，所有人都盯着屏幕等待一个信号。此时距离中国申报的导航频率失效期限，只剩下不到4个小时。这是北斗历史上最惊险的一夜。 一、倒计时下的发射：2007年4月14日 按照ITU"7年内启用否则作废"的规则，中国2000年申报的导航频率将于2007年 ...
【技术】北斗激荡三十年-第8篇 北斗和伽利略为什么抢同一段频率？黄金频段之争与ITU"先用先得"规则揭秘
导语 ：太空看似无边无际，但适合卫星导航的无线电频率却是一种极其稀缺的资源。2000年前后，中国北斗与欧洲伽利略几乎同时盯上了同一段"黄金频段"，一场没有硝烟的争夺战就此展开。 一、L频段：为什么导航系统都挤在这里 全球卫星导航系统的信号几乎都工作在L频段（约1—2GHz）。这不是巧合，而是物 ...
【技术】北斗激荡三十年-第7篇 中国为什么能成为第三个拥有卫星导航系统的国家？北斗一号的历史意义解析
导语 ：2003年北斗一号系统建成时，世界上拥有自主卫星导航系统的国家只有三个：美国、俄罗斯、中国。欧洲的伽利略首颗试验卫星要到2005年才升空。一个当时人均GDP刚过一千美元的发展中国家，凭什么挤进了这个最昂贵的俱乐部？ 一、从无到有：最难的一步是第一步 卫星导航系统被称为大国重器，涉及卫星 ...
【技术】北斗激荡三十年-第6篇 北斗一号的"短报文"到底是什么？有源定位与短报文为何被称为独门绝技？
导语 ：2008年汶川地震，震区通信全断，第一条来自灾区腹地的求救信息，是通过北斗短报文发出的。这个GPS至今不具备的功能，正是北斗一号留给整个北斗家族的"独门绝技"。 一、RDSS有源定位：会"说话"的定位体制 北斗一号采用的技术体制叫RDSS（无线电测定业务）。它的工作流程是"一问一答"： ...
【技术】北斗激荡三十年-第5篇 北斗一号由几颗卫星组成？从两颗到三颗，试验系统如何建成并提供区域服务？
导语 ：说起北斗一号，很多人只知道"双星定位"，以为它只有两颗卫星。实际上，北斗一号先后发射了四颗卫星——两颗工作星、一颗在轨备份星，以及一颗后期补射的备份星。这个小星座，撑起了中国导航的最初十年。 一、2000年：51天内双星连发 2000年10月31日，第一颗北斗导航试验卫星在西昌发射成功 ...